A origem do canyonismo remonta ao início do século com as expedições de Edouard Alfred Martel, célebre explorador francês, hidrogeólogo, contratado pelo governo da França para explorar canyons, gargantas e cavernas no maciço dos Pirineus entre a França e Espanha. Em função de sua atividade, Martel acabou desenvolvendo técnicas de canyoning e conseqüentemente, sendo o precursor do esporte. Existem outros nomes ligados a atividade, mas Martel é o mais notório, porque disciplinou essa atividade, deu um nome e criou uma nova ciência: a espeleologia.
Segundo Carlos Zaith, mais experiente canionista no Brasil, estão sendo feitos vários levantamentos sobre a história do canyoning, um esporte novo mesmo na Europa, onde surgiu. O canyoning tem cerca de 30 anos como esporte, desmembrado da espeleologia (estudo e exploração das cavidades naturais do solo, como grutas, cavernas, fontes, etc). "Só que para praticar essa ciência (espeleologia), tem de ser um bom esportista", destaca Zaith.
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