Os equinodermos são o único grupo do reino animal a apresentar um sistema de locomoção que funciona de acordo com as variações de pressão da água em seu interior, denominado sistema ambulacrário. A água penetra pela placa madrepórica, uma espécie de peneira que fica próxima ao ânus e passa por uma série de canais, sendo distribuída a todo corpo onde se encontram os pés ambulacrários. Nesta coluna:
Estes podem aumentar ou diminuir de tamanho pela variação da pressão da água e, de forma ordenada, coordenar o movimento do animal. São também utilizados como verdadeiras ventosas, servindo para fixar o animal à superfície onde se encontra, para a locomoção propriamente dita e também para agarrar suas presas.
Os equinodermos podem ser encontrados nas mais diversas latitudes e em todas profundidades, desde as regiões litorâneas até nas profundas fossas abissais a mais de 10 mil metros. O filo dos equinodermos é dividido em classes, que passarei a abordar a seguir de acordo com suas peculiaridades.
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