Escalar é uma sucessão de posições de equilíbrio. É uma alternância de movimentos curtos e relaxamento, num ciclo realizado com rapidez. A técnica de escalada em rocha tem um aspecto bastante contraditório. Por um lado é um esporte cuja prática acontece acompanhada do perigo. Às vezes, uma simples falha ou falta de atenção pode ter conseqüências graves. É necessário manter um autocontrole e uma concentração permanentes.
Por outro lado, se para isso o escalador bloqueia a sua mente e assume uma atitude mental "pesada", seus movimentos se desenrolam de maneira forçada e sem rendimento. Ele desperdiça energia e se cansa rapidamente. Para facilitar a progressão na rocha não se deve ficar estático, pelo contrário, deve-se analisar à todo o instante todas as partes do corpo.
Nesse jogo vertical movimentar-se com rapidez e eficiência é crucial para o sucesso. Uma das razões porque os melhores alpinistas escalam lances difíceis aparentando a mesma facilidade com que anda são dois outros princípios:
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